パラメータつきurlのリダイレクト

Redirect permanent  とか
RedirectMatch permanent だと

だめっぽくて

RewriteCond %{QUERY_STRING} id=([0-9]{3})&name=([a-z]+)$
RewriteRule ^foo/index.html$ /foo/%2/%1.html? [R=301,L]

ならいけるみたい。

パラメータ付きは %{QUERY_STRING}　で処理しなさいってことかな。